Actualización: Gracias a este comentario se explica cómo hacerlo en Firefox y GNU/Linux
No lo había comentado, pero soy empresario (los más espabilados lo habrán notado por la compra de un PC de la gama empresarial) y hoy era el último día para presentar la declaración de I.V.A. del primer trimestre.
Dispongo de un certificado de la FNMT que instalé, en su momento, en un portátil con Windows XP y que me ha solucionado el tema de las declaraciones desde “el principio de los tiempos”.
Pues bien, resulta que exporté e importé el certificado en el Vostro tanto en Firefox como en Explorer 7 sin problemas. Hoy, después de picar toda la declaración, me encuentro con el siguiente error: “Su certificado no ha permitido realizar una firma válida. Si puede impórtelo (si lo tiene exportado como fichero .pfx o .p12) o entre en su ordenador con el usuario que descargó el certificado.” Captura:

Toda una putada porque nunca se había quejado. Al final, he presentado la declaración desde el portátil y, ya más calmado, he buscado el error y en esta página proponen la solución que copio-pego por si las moscas:
Para que su certificado de usuario funcione correctamente en Windows Vista es necesario que realice algunas configuraciones en su navegador.
La opción “Habilitar modo protegido”, activada por defecto en Windows Vista, impide que el certificado de usuario funcione correctamente en la página web de la AEAT. Para que no aparezca este error, siga las instrucciones que le facilitamos a continuación.
Pinche en “Herramientas”, “Opciones de Internet” en el menú de su navegador (en IE 7 el botón “Herramientas” puede estar situado en la parte derecha del navegador).
Seleccione la pestaña “Seguridad” y marque el icono “Sitios de confianza”, el tercero de los cuatro que aparecen en la ventana de la parte superior.
Cuando seleccione el icono “Sitios de confianza”, se habilitará el botón “Sitios” un poco más abajo a la derecha. Pinche en ese botón y escriba lo siguiente en el apartado “Agregar este sitio web a la zona de”: https://*.aeat.es.
Después pinche en el botón “Agregar” para que esta dirección pase a la ventana inferior (“Sitios web”). La casilla “Requerir comprobación del servidor (https:) para todos los sitios de esta zona” debe estar marcada. Pinche en “Cerrar”.
De vuelta en la pestaña “Seguridad”, aún con el icono “Sitios de confianza” marcado, desmarque la casilla “Habilitar modo protegido (…)” que aparece en la parte inferior de esta pestaña y por último pinche en el botón “Restablecer todas las zonas al nivel predeterminado”.
Para terminar, pinche en “Aplicar” y “Aceptar”. Para que el cambio sea efectivo es necesario que cierre todas las páginas de Internet Explorer.
Cabe destacar que la solución viene del propio soporte de la AEAT. Mierda de Explorer que no respeta una mierda y que cambia a dos por tres. Al final los que estamos jodidos somos los usuarios y, sinceramente, cuando te juegas una multa de hacienda ya no hace ninguna gracia.